자율주행로봇을 활용한 실내 방범 시스템을 구현했다.

자율주행로봇에 카메라와 동작감지 센서가 장착되어 있어 사용자는 언제 어디서든 웹을 통해  실시간으로 실내 상황을 모니터링 할 수 있다.

방범시스템의 모드는 실내 모드/외출 모드로 구분되어 있으며,  

외출모드로 설정 시, 자율주행로봇은 실내(집 안)을 순회하면서 카메라 화면을 웹으로 송출한다.  

외출모드에서 동작감지 센서에 움직임이 감지되면 즉시 사용자에게 알림이 전송되며,  

사용자는 웹을 통해 현재 집 안의 상황을 모니터링할 수 있다.

기존 방범용 CCTV와의 차별성은 자율주행로봇을 통한 사각지대 제거 및 이동성이다.