• 로봇의 눈인 카메라를 통해 바닥 타일을 실시간 촬영하여  영상처리 기술을 통해 자율주행 구현

• 딥러닝을 이용한 얼굴검출 및 마스크 착용유무 확인 가능한 방역 도우미 로봇

• 타일의 가로세로선 검출 후 기준선과의 각도 및 거리를 추출하여 모터제어에 필요한 결과 데이터 생성, 격자 지도를 활용한 위치인식

•  마스크 착용 여부를 검출하는 딥러닝 기반 모델을 학습, 검정색, 흰색 마스크 모두 착용 및 미착용 검출 가능

•  3D모델링 프로그램(Solid Works)을 통해 설계, 3D프린터를 이용하여 외관제작